根据越南商标注册规定，国内公司不能直接自行注册越南商标 ，需通过以下方式办理：
- 必须委托越南当地代理机构
越南知识产权局要求，无本地营业所的外国企业或个人需委托越南持牌代理机构提交商标申请。代理机构负责准备授权书、翻译文件及合规材料（如商标图样、优先权证明等）。 - 申请材料要求
需提供经签署的授权书、商标图样（不超过5cm×8cm，彩色商标需说明）、在外国注册的声明等，部分材料需在越南当地制作（如印版）。 - 法律依据
越南商标制度基于“申请在先”原则，未注册商标保护有限，注册是维权前提。自行申请可能因流程不熟或文件错误导致驳回，故建议通过专业代理确保成功率。